個人的に思ったことを書きます。

絵を描くという事は頭に浮かんだイメージをそのまま描き起こす作業なのでよくわからないものを描こうとすると良くわからないものが出来上がります。
手１つ取ってみても指の節が無くただの棒（棒というにも平面的ですが）になっているのであまりよく観察せずになんとなくで描いているんだと思われます。ディフォルメして描くにしてもまずは実物が基となるわけでそれを疎かにしていいというわけでもないです。骨格や肉付きを考えて描くのと指を単純な棒として描くのとでは当然差が出ますし、立体を意識して描いたものとアウトラインだけなぞって描いてみたものでも差が出ます。

練習で怪我をしている手をそのまま描いた方が良いのか？という考えにいたる理由がさっぱりわからないのですが、怪我をした手を描いたら怪我をした手が出来上がるのは当然のことで、単純な話怪我をしている手がどうなっているのかわかるけど怪我をしてない手ってどんなだっただろう？となるわけです。わからないものは描けないんです。

銅のクチバシさんはどうも小手先の技術のことばかり考えていて自分には何が足らなくてそれを補うには何をしたら良いのかを具体的に考えることしていないように思えます。
まずは自分には何が足らなくて具体的に何をしてそれを補ったらいいのかを自分でよく考える癖を付けることからだと思います。これは物事をよく観察することだったり知識そのものだったりと色々あります。躍動感とはなにか、躍動感のある絵を描くには何が必要なのか？平坦な絵とは何か、立体感のある絵とは何なのか？よく考えてみてください。

考えることを放棄して手癖で描き続け始めたらそれがその人の限界となります。ですが、改善しようと思ってまた考え始めればその限界は取り払われるのだと思います。

あくまで個人的な意見なので参考まで。

はじめまして、こんばんは。

イラストは正座で静止しているので、このままのポーズで躍動感を出すのはちょっと難しいのではないかと感じました。練習のために描いていらっしゃるようですから、もっと動きのあるポーズのイラストを模写してみるのが躍動感を表現するための練習には良いのではないかなと思います。

線をキレイに描く方法としては、あまり画像を拡大せずに力を抜いて一気に描くこと、と私は思っております。
下描きに毛の生えた程度で申し訳ないのですが、とりあえずクリップスタジオというソフトのカブラペンを使って同じようなポーズで描いてみたものを添付してみました。添付画像のサイズでだいたい描きましたので一気に描いたところと何度も描き足したところを見比べて頂けると面白いかなと。ペン入れレイヤーとかペンツールとかよくわからないですけど便利そうですよねアレ。

あと、下描きをペン入れする段階でしたら上のことに加えて、絵のキャンバス自体を回転させたり左右反転させて、自分にとって一番描きやすい角度で常に線を引ける位置に合わせて描くのもよいのではないでしょうか。SAIで描いていらっしゃるようですのでショートカットをペンタブレットのボタンに割り当てておくと捗るかと思います。

漫画の制作に関してはコミスタがベストなソフトだと思いますが、意外と新しく覚えることが多くて大変だと思うので、同人誌程度の漫画であればSAIでも問題なく描けますから急いで購入する必要はないと思います。

自分が描きたいと思っているモノや、漫画で伝えたいことをしっかりとイメージして楽しく練習してください。
では、失礼いたしました。

銅のクチバシさん初めまして、JK-FFと申します。
以下個人的な意見ですが、参考になれば幸いです。

手足の件ですが、描くのは大変ですよね。私も足は今でも苦手で困ってます…。
先の回答でも書いてありましたが、自分の頭で理解できていない物は上手く描くことができません。失礼ですが、立方体は描けますよね？　描けるとすれば、それは銅のクチバシさんが立方体とはどんなものなのか、例えばそれは六つの面で囲まれている、六つの面はどれも大きさが等しい正方形である、などの事をきちんと理解できているから描けるのだと思います。
手や足についても同じです。形がどうなっているのか、キーとなるポイントをなどをきちんと把握できれば、自然と何も見ずに描けるようになるかと思います。

前にもアドバイスで同じ事を描いたのですが、手とか足とか描きにくいパーツは、自分で実際に同じ様なポーズを作り、それを写真に撮ってPC上に表示し、不透明度下げてなぞればいいと思いますよ。流石にそれだけだと違和感があるので、イラストに合うように多少は修正する必要がありますが…。（特に男性の手と女性の手は少し感じが違うので）
あと、SAI上であれば画像の反転もできるので、片方の手だけでも特に問題はないかと思います。
毎回そんな事やってたら上達しないんじゃないかと思われるかもしれませんが、意外とそんな事もありません。むしろそうやって、一回自分の描けないものをなぞってでもいいので描くことで、その物の形の理解につながると思います。

線画の件ですが、私はほとんどすべてSAIで作業しているので他のソフトの事はよく分からないのですが、通常レイヤーで普通に鉛筆ツールを使って描いています。
手ぶれ補正を使えばガタガタな線になることもなくなるかと思うのですが…。（ちなみに私は手ぶれ補正7前後で作業しています。）
私は線はキッチリ描きたい派なので画面を拡大して描いています。上から下に線を引くのが一番描きやすいので、その際左右反転や、キャンバスの回転はショートカットに設定して使いまくってますよ。

躍動感についてですが、やっぱりパースが付いた絵だと躍動感ありますよね。
パースがつくとなると難しく感じるかもしれませんが、イラストの場合、多少間違っていてもそんなに気にならない事もあります。むしろ正しく描いたはずなのに違和感がでる場合もあります。
強調したいものを前に出して多少大きくする、これだけでもパースが付いたような感じがして躍動感が出るかと思います。

イラストってやっぱり頭も使わないと上手に描けないんだと思います。
これからも自分の欠点、弱点などをよく考え、それを解決して、一歩ずつ着実に上達していってください。それでは失礼します。