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新たな開発主任を向かえYSX-24-0の開発は続行されることになる。
前回の指摘事項:「脚部を色っぽく」をクリアーするべく、α型の余分な外部装甲を排除し最低限まで削減した。
装備全体の最大の問題となる副腕重量は、最近開発されたフレキシブアームを採用することにより、ハードポイントを肩からリアへ変更することによってある程度の改善が見込めるようになった。(見込めるだけであり依然として副腕が本体にかける重量問題は解決していない。)
重量に加えて、脚部を細くしたことによる装備全体のトップヘービー化が起きるが、これについては副腕に重量コントロール用のシールドブースターを追加装備することによって問題を解決している。
また、重量コントロール用と称して、大剣基部パーツと実体剣ロングブレード2本が追加装備された。
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