オーストラリア合衆国軍A.F.W.。対A.F.W.格闘型。

砂漠地帯でのＡ.Ｆ.Ｗ.運用の大きな問題点として、二脚型の車輌では接地圧が高すぎ、砂に脚を取られ易いという点が挙げられる。
その理由から、砂漠化が進むオーストラリア合衆国軍で採用されるＡ.Ｆ.Ｗ.は、接地圧が分散できる多脚型が殆ど。
このＡＣ ＩＶは多脚型の最新型で、世界初の六脚仕様だ。

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前型のＡＣ ＩＩＩは多脚型の標準的な四脚型であったが、やはり自重の分散という点に不安があったため、ＡＣ ＩＶでは六脚仕様が採用された。