装甲の軽量化と逆関節脚部の採用により、立体的な機動力に秀でる小型FA。
前線での偵察・狙撃任務を想定しており、射撃性能を強化している。

装備するスナイパーライフルは中～遠距離で高い効果を発揮し、味方機の進軍を効果的にバックアップする。
背部には電子戦用のポッドを装備し、広範囲の偵察およびECM、ECCMを行うことが可能。

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逆関節脚部によって優れた跳躍性能を誇る。
高低差のある地形も容易に踏破可能であり、前線での狙撃地点や偵察地点へ素早く移動することが可能。

軽量化のため、装甲は犠牲となっている。
こと正面からの撃ち合いに関しては、並の軽量級以下の耐久性しか確保されていない。


機体名「ヘリコニア」はオウムバナ科の植物の名前。花言葉は「風変わりな人」。