二足歩行支援システムへの対応を考えて作り出された脚部。
この脚部ができた段階で二足歩行支援システム自体は開発終了していたため両者が組み合わされることはなかったが、シンプルな構造と高い拡張性を持ちver. 4.0以降数多く使用されることとなる。