冥獣騎士ルギナ（ルギナ・エレナリア）

惑星エレナリアの王女で星獣騎士レナリス（レイネ・エレナリア）の妹、レナリス同様星獣の遺伝子を宿した新世代型のアンドロイドで惑星エレナリアの女王が作りだした擬似家族という設定。

ルギナは女の子のようにお色気でお人やかな兄レイネとは正反対でボーイッシュで攻撃的な男まさりな女の子。

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別名（ガサツ姫）とも言う・・・

平和なユートピアだったエレナリアはある日、異世界の侵略者（時空神話帝国ネヴァーリア）の襲撃を受け壊滅状態に・・・
その後、惑星エレナリアはネヴァーリアに制圧されてしまう！
エレナリア女王と兄のレイネと生き別れになったルギナは強大な力を持つネヴァーリアに対抗する為、ナイトエレナリア（自分と同じ能力を秘めた星獣騎士シリーズのヒロイン達）を結集させる為、あらゆる世界をめぐる旅に出る！
ルギナにはナイトエレナリアシリーズのヒロインとシンクロすることにより、何か特別な力を発動するらしいが・・・