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本機の開発経緯は第1世代であるベオウルフを第2世代へと進化させる事であった。
しかしそのまま脚部への改修を行うには構造に問題があったため、共通部品を残しつつ新たな機体構造となった。
脚部には新技術が投入された四脚を採用、これにより積載量が増加した。更に無限軌道も搭載したため走行形態での機動力は第2世代随一となったのだ。
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