ESGRIMISTA（エスグリミスタ）とは、スペイン語で「剣士」の意。
　Hobby JAPAN 9月号ガンプラLOVEのリヴァースガンダムを見て自分も作ってみたくなり少しアレンジを加えて製作したのがこの作品です。
　今回の設定は、ELSとの決戦から時は流れ人口に占めるイノベイダーの数が増え旧世代者との間に軋轢が芽生えそれが戦争にまで発展してしまった時代にソレスタルビーイングが使用した機体の一つというものです。