４式ロケット兵器の中で最大のものである『四式四十糎噴進弾』の車載機動砲である。
　車体は三式中戦車を流用し、新設計の砲塔後部には４０ｃｍロケット弾四発を収めた可動式ロケットランチャーを装備していた。
　昭和１８年後半に四式四十糎噴進弾の筒型砲・軌条式砲・木製砲・箱型車載式砲の４種を試製し比較試験の結果、木製砲が重量も軽く、取り扱いが容易と機動力で他を圧倒し採用されるも、箱型車載式砲の即応能力・戦闘時の利便性が訴えられ同時に製作が進められ採用された。
　三式中戦車ベースの本車は、新造の旋回可能な砲塔式ロケットランチャーを搭載した本格的なロケット砲車両である。ランチャーには四式四十糎噴進弾四発を収め発射の際には、噴煙・炎を避けるため右か左に砲塔を旋回させていた。
　噴進砲兵団に配備され３両小隊規模を最小単位で行動し味方戦車の進出を支援する任務にあった。

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　ただ、搭載弾の四式四十糎噴進弾は、非常に重く（５０７．６ｋｇ）装填にはクレーン車等の支援を必要とした。その為、利便性において大きな問題を抱えていた。
　瞬間のＳと制圧のＳを取ってＳＳ車と呼ばれる事もあったが、工兵に配備されていた装甲作業機（装甲→Ｓ・作業→Ｓ）がＳＳ器と呼ばれており混同される事もあった。

　Ⅳ号戦車ロケットランチャー搭載試作車Pz.Ⅳ Raketenwerferが元ネタってか、まんまですね。
　ＭＭ誌で見て、一目惚れしまして・・・４連装ロケットランチャーがカッコ良すぎで
　車体は、三式中戦車で砲塔は主にプラ板とプラ棒で製作しました。
　Pz.Ⅳ Raketenwerferに搭載された２８ｃｍ/３２ｃｍロケット弾は重量が８２ｋｇと７９ｋｇ・・・重量が５００ｋｇを超える四十糎噴進弾はやり過ぎたかも・・・本来なら四式二十糎噴進弾（８３ｋｇ）四式二十四糎噴進弾（１１０．７ｋｇ）を選択若しくは二連装・単装ランチャーにすべきかと思いましたが・・・見た目重視で４０ｃｍ４連装にしました。