1903年にライト兄弟が空を飛んだ。だが本当は ライト兄弟が追い求める翼は 鳥のようにしなやかに変形して 風を捕まえ 風を上手く利用できる翼だったそうだ。その後航空機の スピードアップと共にライト兄弟が発見した、翼が空気を捕まえる理屈は固定翼に利用され続けた。可変翼は、その後トムキャットのような形でしか現れなかった。しなやかに変形するには高速に耐える剛性に難があったのだ。2003年頃に新素材が開発され、電子機器も発達して 柔軟な翼を見直す機運が高まってきたそうだ。2019年にNASAとマサチューセッツ工科大学が飛行中に翼そのものの形状を変える航空機を開発している。そして2023年 ローザンヌ工科大学が リアルタイムで翼が変形して垂直離陸可能のドローンを開発した。滑空が出来る上、天候に合わせて軌道を維持するからエネルギー効率がとても良いらしい。ただし このドローンの羽は昆虫タイプで羽自体が変形する訳ではないようだ。ライト兄弟が夢みた しなやかで自由な翼は もう少し時間がかかるようだ。