右腕はちゃんと左より奥に見えます。これ以上後ろには曲げられないと思うので十分だと思います。ただ、影が足りないかなと思います（手首付近、頭に近いのでもっと影になるはずです）。
もしもうちょっとわかりやすくしたいと言うなら、肘から先ぜんぶがっつり影にしてしまうといいです。リアルではないですが、そこはだましだまし自然に見えるギリギリを狙う感じ（？）で。

構図については、方向性がいろいろあるのでアドバイスしづらいところもありますが、とりあえずもう一人書くとか、背景を描くなどすると見栄えが良くなると思います。

適当なオブジェクト（なんでもいい）を奥と手前に配置するとそれだけで奥行き感を見せることも出来ます。二次元的に構図を上手く作れない題材等の場合に参考にしてみてください。

以下このイラストで気になった点
太ももが先細りし過ぎに感じるます。
もしかして、線画の時点で全身まで描かずに適当になってしまっていませんか？
それとも、あえてこういうふうに描いたのでしょうか。

肌の塗りについて、好みもあると思いますが、きれいに見せたいならなめらかに塗るといいかもしれません。

顔はとても良いです。キリッと可愛くとても好みです。

首から肩周りの書き方もすごく良いです。若干首が長く感じますが、この辺は好みなのでなんとも言えません。

スク水こそ至高にして究極ですが。
あえて、どうしても、しかたなくビキニと言うのなら、白が良いと思います。
あと、水平線の位置を股間に持って来て、お股から見える僅かなお尻の肉に
神が宿ると私は信じています。

…
私の性癖は置いておいて、

まず、画面の二カ所に点を描いて、その真ん中に感で点を描く練習をお勧めします。
「・　　　・　　　・」こんな感じ。